其结构特征是破碎部件（或介质）互相接触，所采用的介质是钢球、钢棒、砾石或矿块等。但有的机械是同时兼有碎矿与磨矿作用，破碎机大型，如自磨机。∮5。5×1。8米自磨机处理矿石粒度上限可达350～400毫米
2、根据破碎方式、机械的构造特征（动作原理）来划分的，大体上分为六类
（1）鄂式破碎机（老虎口）。破碎作用是靠可动鄂板周期性地压向固定鄂板，将夹在其中的矿块压碎
自研磨（AG）和半自研磨（SAG）磨机使用要研磨的材料作为研磨介质。自磨机在旋转时会使用较大的岩石撞击和破碎较小的岩石。半自动磨机基本上与自动磨机相同，破碎机供应，只是增加了球，类似于球磨机。与球磨机相比，半自动磨机具有更大的直径/长度比。半自动轧机的常见应用包括金，铜和铂。
立式轴磨机的工作原理与VSI破碎机相同，转子在垂直安装的轴上利用离心力将介质抛向耐磨板。
、
试运转
1、合上磁力起动器手把送电；
2、手按按钮点开二、三次；
3、起动、空转1~2周；
4、转载机、破碎机联合运转；
5、检查无异常、发出开机信号；
6、运行中机械和电动机要无震动，声音和湿度要正常，西藏破碎机，各轴承温度不超过75℃，
电动机温度不得超过厂家规定；
7、转载机的链条松紧须一致，在满负荷情况下，链条松紧量不允许超过两个链
环长度，不得有卡链、跳链现象；
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